ピンを丸める手法は人によって微妙に違っていたりすると思いますが、最も一般的な方法は以下のとおりだと思います。

[1] ピンにビーズを通してビーズの根元でピンを90度以上に曲げる。
[2] ピン先を7、8mmにカットする。
[3] ヤットコでピンの先を挟んでヤットコに沿わせるようにピンを丸める。
[4] 形を整える。

わたしのやり方は、これとはちょっと違うんです。いろいろ試したところ、このやり方がわたしにあってるみたいです。それはこんな方法です。

[1] ピンにビーズを通してビーズの根元でピンを90度以上に曲げる。これは同じです。
[2] 右手でヤットコを持ち、図のようにヤットコの一方がループの中央になるようにあてピンの根元を挟み、左手でピンを持つ。
[3] 左手を奥から手前に動かしてピンを途中まで丸める。このとき力を入れず、ヤットコの丸みにピンを沿わせるように丸めます。
[4] ヤットコを図のように置き直して、左手を手前から奥に動かしてループを完成させる。
[5] ちょうどル−プが閉じる所でピンを切る。
[6] ペンチでループを軽く挟んで形を整える。

この方法だとループを作ってからピンを切るので、「長すぎた」とか「短すぎた」なんていう失敗はなくなります。特にアイピン(qピン)を丸めるときにはループの大きさをあわせるのが簡単ですよ。でも、ピンが短いとやりにくいという難点もあります。わたしもそんな時は冒頭で書いた一般的な方法でやってます。